Al lancio la W201 venne proposta con tre motorizzazioni, tutte due litri quattro cilindri: 190 a carburatore 90 CV, aumentati a 105 dal 1984; 190 E a iniezione, 122 CV e 190D, 72 CV. Nel corso del 1983, l’offerta si ampliò con la 190 E 2.3, quattro cilindri 136 CV e la prestigiosa 2.6, con motore sei cilindri in linea da 160 CV. Per il solo mercato americano venne proposta la 190 D 2.2, da 88 CV mentre in Europa, tra il 1985 e il 1986, vennero presentate le 190 D 2.5 da 94 CV e la 190 D turbo da 126 CV.
Meritano un discorso a parte le versioni sportive, equipaggiate con motori quattro cilindri sedici valvole progettati dalla Cosworth: la 190 2.3 e 2.5-16 (185 e 204 CV), il cui sviluppo culminò con le spettacolari Evolution ed Evolution II, accreditate di 204 e 235 CV