Presentata al Salone di Ginevra del marzo 1966, la P400 Miura, dove P indica il posizionamento del motore posteriore e 400 la cilindrata di 4 litri, diventa fin da subito un’icona desiderata, con gli ordini arrivano numerosi sorprendendo sia Ferruccio Lamborghini che Nuccio Bertone. Verranno prodotte 265 P400 Miura, dal 1966 al 1968, 338 P400 Miura S dal 1969 al 1971 e 150 Miura SV, dal 1971 al 1973. Tra le speciali, si contano le 4 SVJ derivate dal prototipo Miura Jota e la Miura Spyder realizzata da Bertone.